51及51-1系列變量馬達為斜軸變量馬達，輸出軸與球形柱塞一體化。
51及51-1系列馬達基于閉式傳動系統工作要求設計，與系統中其它元件一起完成液壓能量的傳遞及控制。51及51-1系列馬達具有較大的最大/最小排量比(5:1)及高的速度輸出能力。有三種安裝法蘭可供選擇：SAE，插裝式及DIN標準法蘭。
可提供完整系統的控制方式及調節器以滿足具體不同應用要求。
馬達起始工作位為最大排量處，以確保馬達能提供最大的啟動扭矩滿足系統高加速要求。
可利用馬達自身內部壓力推動伺服控制機構變量。帶壓力補償控制功能時，無論馬達工作于馬達工況或泵工況，壓力達到補償設定值時壓力補償控制為優先控制方式。也可選用壓力補償功能僅對馬達工作于馬達工況起作用，即當馬達工作于泵工況時，壓力補償控制功能失效。
壓力補償控制功能特性是在整個調節范圍內保持系統壓力升度低(壓力曲線斜度小)，以確保馬達在不同排量工作時能量的充分利用性。也可選用非集成馬達殼體的壓力補償控制器。